Interior búlgaro que cuenta como Jugador de Formación Local (JFL) en Francia y como jugador nacional tanto en Malasia como la ASEAN League derivado de sus múltiples raíces, ya que nació en el país asiático y desarrolló sus primeros años de formación en baloncesto en entre Poitiers y Vichy en el país europeo. Tras ello, Lepichev se fue a Estados Unidos, donde primeramente se enroló en el Junior College de Kankakee para terminar disputando sus dos últimos años de aventura americana en la Universidad de Florida Atlantic (NCAA). En su año senior en la primera división universitaria, Lepichev promedió más de 5 puntos y 5 rebotes por choque, cifras que llamaron la atención en su Malasia natal, debutando profesionalmente en la potente ASEAN League, una liga con ex jugadores NBA donde Lepichev promedió cifras mayores a los 11 puntos, 9 rebotes, 2 asistencias y casi 2 tapones por choque. Tras la suspensión de la liga y unirse a nuestra agencia, el jugador búlgaro se unía en la pretemporada de la temporada 2020-21 al Liberbank Oviedo (LEB Oro), pudiendo estar en forma para firmar en inicio de temporada por el Basket Navarra (LEB Plata), logrando en uno de los mejores equipos de la competición promediar más de 10 puntos, 6 rebotes, 1 asistencia, 1 robo y un tapón para más de 12 de valoración en 25 minutos de media por choque.

En su estilo, Lepichev destaca principalmente por su capacidad física y atletismo, unas condiciones naturales de ligas mayores que unidas a su tamaño y movilidad le hacen un jugador de potencial muy interesante. Con 2.06 metros de altura, ocupa principalmente la posición de ala-pívot, si bien puede ocupar igualmente la posición de cinco, dotando de versatilidad a los equipos donde juega gracias a su polivalencia. Destaca principalmente por su capacidad de continuación en situaciones de bloqueo directo, a lo que añade un interesante juego en poste bajo, una enorme visión y capacidad de pase para su posición y una gran habilidad tanto para el rebote como para el tapón. Es rápido metiendo manos y muy rápido de reflejos, recuperando balones sueltos y llegando fácilmente al tapón en ayuda. Puede lanzar en situaciones abiertas y este curso ya ha promediado un 35% de acierto en triples en la liga regular. Puede jugar como point forward por su capacidad para distribuir el balón en ciertos quintetos y es un excelente bloqueador.